動態指揮車包含一級和二級兩個指揮層級，二級服從一級指揮。指揮車無論哪一種，它們的結構都大同小異，幾乎所有的應急指揮車上都會有視頻系統，廣播系統以及燈光和供電系統，通過這一系列的系統相互協作，最后將現場的真是情況反映給應急中心，從而達到解決問題的目的。指揮車大致分為公安應急指揮車、武警應急指揮車、電力應急指揮車、交通應急指揮車、地震應急指揮車、消防應急指揮車、森林應急指揮車等，這些指揮車構造上大同小異，但是都有著各自的作用。

　　指揮車具有信息收集和處理的功能，通過電子監控、衛星定位等手段，將任務區域的情況以畫面、視頻、聲音等形式，通過線路傳回車內指揮系統，在車載視頻大屏幕上播發出來。這樣指揮人員不用親自到達現場，便能夠清晰的了解現場實時情況;指揮車具有多方協同通信的功能。在指揮車上，一般配備有多方通信設備，指揮人員可以隨時與分散在各處的任務執行人員取得聯系，隨時聽取執行人員的匯報，并且**時間下達*新任務。